2.5.2 Soorten gewrichten

Gewrichten kunnen worden ingedeeld op basis van hun vorm of de beweegrichting, dat wil zeggen het aantal assen waar ze rondom bewegen.

Indeling op basis van vorm:
a. Draai (rol)gewricht
b. Scharniergewricht
c. Zadelgewricht
d. Vlakgewricht
e. Eivormig gewricht
f. Kogelgewricht

Indeling o.b.v. het aantal assen:
• 1-assige gewrichten: het gewricht beweegt om maar één as.
• 2-assige gewrichten: het gewricht kan bewegen om twee assen.
• 3-assige gewrichten: het gewricht kan om drie assen bewegen.